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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
門大規模專業化生產始于150年前，在不斷發展和完善的過程中，涌現出大批獨具規模的專業制造商。門的發展形式--自動門，起源在歐美，迅速發展至今天。已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族?，F在自動門應用在酒店、機場、購物中心、銀行、寫字樓等場所。為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。 今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環境整體的協調、和諧。
發展帶今天，自動門已經衍生出很多類別，自動門可以分為：自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達、軌道、皮帶、吊具、感應器，如果實現門禁考勤功能可以選配：指紋考勤、刷1卡考勤、消防聯動等。其中電動伸縮門，電動門，伸縮門應用于企業、廠房、小區出入大門口；自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊們一般用于賓館，寫字樓，洗浴中心等大樓的出入口。
自動門可分為：自動門，自動感應門，自動旋轉門，自動平移門，自動平開門，自動弧形門，自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達，軌道，皮帶，吊具，感應器。
自動門基本功能：
1、門的啟閉機械化、自動化，運行安全可靠：門的啟閉實現了電機驅動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由于采用了專業的控制技術和安全保護措施，使出入自動門更加安全可靠
2、自動門增強了建筑物裝飾美化功能：由于自動門廣泛采用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會協調、匹配、增強了建筑物美化功能。
3、門的密閉性能和節省能源的性能：自動旋轉門無論轉到哪個位置對門外都是敞開的，對門內都是關閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關閉門并能調節門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節省能源的性能。
4、自動門可以滿足多種特殊功能：根據不同的應用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應運而生。例如，多種形式的旋轉門、可折疊的自動旋轉門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。
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